基于自适应变异DE算法的PID参数整定优化

作者：汤伟; 白志雄; 高祥

来源：组合机床与自动化加工技术, 2018, (03): 124-127.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2018.03.034

• 差分进化
• 自适应变异
• PID参数整定
• 直流电机模型

针对工业过程中的PID参数整定难的问题,在分析传统差分进化算法的基础上,提出了一种自适应变异的差分进化算法,用于PID控制器的参数优化。改进算法定义了群体相似度系数和个体优劣系数,根据群体相似度系数动态调整变异操作,发挥不同变异操作模式的优点,使得算法同时兼顾了全局搜索和局部搜索的能力,根据个体优劣系数自适应调整交叉概率因子,改变以往交叉概率因子为定值常数,算法能够根据变异个体优劣选择合适的交叉概率因子。将改进算法用于以直流电机模型为被控对象的PID控制器参数整定优化中。仿真实验研究表明,相较于传统PID,DE-PID和QPSO-PID控制,AMDE-PID控制器具有更快的响应速度和稳定精度。

• 单位
  机电工程学院; 陕西科技大学; 陕西农产品加工技术研究院