为了实现车辆在道路行驶的自由换道行为，针对车辆在换道时刻未考虑相邻车道的运行状态导致的换道提升效果较小、频繁换道现象的产生，提出基于驾驶员满意度的换道决策方法。最后，采用元胞自动机方法进行了换道模型的仿真分析。
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