机器人手术系统在外科临床应用的进展

作者：余水平

来源：华夏医学, 2019, 32(04): 181-183.

DOI：10.19296/j.cnki.1008-2409.2019-04-051

• 机器人
• 腹腔镜
• 手术外科

自Da Vinci手术系统(intuitive surgical,Inc.Sunnyvale,CA)1999年,机器人辅助手术数量在外科快速增长。机器人独有的三维可视化,震颤消除,第四臂功能与传统腹腔镜手术相比具有显著的优势。但是,达芬奇手术系统的仍存在靶标移动局限性,缺乏逆反馈等缺陷。笔者探讨前沿机器人手术系统,期待未来能更好地应用这项技术。

• 单位
  广西医科大学第一附属医院