人的发展理论以马克思主义哲学为基础。马克思恩格斯在创立新世界观特别是实践观和唯物史观的基础上，科学地界定了人的发展主体，确立了现实的、从事实际活动的人，明确了人的发展的内涵及其目标；深刻地分析了人的社会性，阐明了人的发展条件，揭示了生产力发展、社会关系合理化以及文化进步对人的发展的作用；清晰地指明了人的发展的实现途径，阐述了环境的改变和人的自我改变的一致性，认为人只有在改造客观世界的过程中才能改变自身的主观世界。
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