针对状态和控制都含有时滞的离散非线性系统提出求解其最优控制的方案,根据自适应动态规划和最优控制理论给出系统性能指标函数的HJB方程;在启发式动态规划方法的基础上引入一个时滞函数矩阵并利用自适应迭代算法对所给出的离散时滞系统的性能指标函数进行迭代求解,采用神经网络方法逼近性能指标函数,实现启发式动态规划的自适应迭代算法;通过迭代求解得出最优控制的表达式;最后通过两个仿真实例说明启发式动态规划最优控制方案的有效性。
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