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摘要
本发明公开了一种基于SVM的双丝脉冲MIG焊弧长智能控制方法及系统,包括：脉冲电流控制：电流环将参考焊接电流与实际反馈焊接电流进行比较,经过PI运算得到PWM控制信号,控制输出稳定的脉冲电流；电弧弧长控制：电压环将参考电弧电压与实际反馈电弧电压进行比较,经过PID运算调节以占空比为特征的PWM调速信号,功率放大后控制送丝速度,实现控制电弧弧长。本发明进行一体化控制,通过结合SVM的小样本拟合优势,在保证样本的拟合精度的同时兼具较好的泛化能力,通过采集电弧电压来调节送丝速度,进而控制弧长,能够减小双丝脉冲MIG焊接过程中的双电弧干扰问题,实现双丝脉冲MIG焊接的电弧稳定控制。
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