线性离散时不变系统的分数阶相位校正迭代学习控制

作者：余志同; 傅文渊^*

来源：华侨大学学报(自然科学版), 2022, 43(04): 518-525.

• 分数阶
• 相位校正
• 迭代学习控制
• 收敛精度

针对带有随机干扰的线性离散时不变系统，提出一种分数阶相位校正迭代学习控制算法.设计一种新型相位超前校正与分数阶迭代学习控制相结合的迭代学习控制(ILC)学习律.基于频域分析方法，得到分数阶相位校正迭代学习控制在算法开、闭环两种情况下的频域收敛条件.结果表明：文中算法显著提高了ILC跟踪误差的收敛速度和收敛精度，具有先进性和有效性.

• 单位
  华侨大学