为了有效地控制矿井各种机械设备潜在的安全隐患,保证矿井生产和运输的效率,必须把矿产资源与运输有机地结合起来。介绍了运煤机械手的工作原理及 PLC控制原理;然后详细介绍了一种新型机电式装煤机械手 PLC控制的硬件设计方案及相应的软件设计。
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