基于边缘计算的双模态轻量化目标检测

作者：常志宇; 陈平

来源：激光杂志, 2022, 1-7.

• 边缘计算
• 目标检测
• 注意力机制
• 轻量化

针对当前在智能监控系统中产生的大量视频数据无法被实时、准确的分析的问题，提出了一种基于边缘计算的anchor-free轻量级双模目标检测方法。结合注意力机制SE模块与Ghost模块构建轻量级特征提取网络，增加PAN网络以丰富高层特征，同时改进标签分配策略和损失函数，使训练更加稳定和高效。并在公共红外数据集OTCBVS以及可见光数据集ShanghaiTech上进行实验验证，改进后的网络参数量仅有2.08M，在数据集上准率达到70.5%，推理总时延为39ms，帧率达到25.73帧/s。相较于Yolox-Tiny在精度降低7.2%的情况下，参数量降低58.9%，推理时延降低33ms，速度提升46%，能满足移动边缘设备对目标检测速度和精度的要求。

• 单位
  中北大学