针对传统焊接操作时，焊工须长期手持焊枪、劳动强度大，焊缝质量不稳定等问题，文章基于Solidworks三维软件，设计并制作了一款用于蓝莓采摘车焊接用的焊枪夹持机构，并利用Solidworks干涉检查模块，对夹持机构组件进行装配质量检测，有效避免后期因设计问题而造成的返工浪费，提高设计效率和质量。此焊枪夹持机构对于降低焊接操作者的劳动强度、提高焊接质量具有重要意义。
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