齿轮的啮合刚度随时间变化,齿产生裂纹后,齿轮啮合刚度将减小。本文针对单级直齿圆柱齿轮模型分别在齿轮正常和故障情况下推导该模型的频响函数(FRF),并进行动态仿真,得到了该模型的时间信号响应,应用振动分析和信号处理技术实现早期阶段的齿轮齿故障检测。