目前3D打印多采用彩色丝材拼接打印方式，仅实现双色、三色分层打印，该文提出基于减法混色法的彩色3D打印方法，以青、品红和黄三种颜色丝材作为原料，按照固定颜色配比，将熔融单色丝材混合形成彩色丝材，设计了挤出装置、传动装置、打印平台等机械结构，通过三进一出挤出方式实现单喷嘴彩色丝材的挤出打印成型。该文提出的彩色打印方法和研制的3D打印机解决了彩色分层拼接打印的问题，实现了基于FDM技术的彩色3D打印。
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