DeepMind提出“从模拟到真实”的新型迁移学习方案

作者：编辑部

来源：机器人产业, 2019, (06): 16-20.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2019.06.004

<正>如何让机器人在模拟环境中将学到的知识带到真实世界中加以应用,一直是科学家们思考的问题。最近,DeepMind研究人员提出了一种"从模拟到真实"的新型迁移学习方法,智能体在模拟环境中通过观察学习知识,随后可以将已学到的知识迁移到真实环境中。在实验中,仅通过几个小时的学习,机器人就完成了难度系数非常高的魔方堆积任务,并取得了良好的性能表现。