意大利理工学院蚯蚓仿生机器人可用于探索和救援

来源：机器人技术与应用, 2023, (03): 5.

<正>近日，意大利理工学院（IIT）的研究人员们提出了一款新型软体机器人，当空气通过或被抽出时，柔软的致动器就会伸长或挤压，从而使它能够爬行。研发团队正是从大自然中汲取灵感，通过对蚯蚓运动力学的透彻理解和应用，创造了类似蚯蚓的机器人。机器人利用肌肉层的交替收缩，通过产生逆行蠕动波，在土壤表面以下和上方推动自己。