基于轨迹预测的双锚节点移动定位方法研究

作者：杨彩云; 顾锦; 夏志东; 毛科技; 胡军国

来源：传感技术学报, 2021, 34(09): 1250-1257.

• 无线传感网络
• 定位
• 双锚节点
• UWB
• 轨迹预测

在无线传感器网络定位(RTLS)解决方案中,利用信号强度或信号传输时间进行测距是主要方法之一。然而目前大量的研究都需要三个或多个锚节点来确定标签的位置,这类方法在大规模网络中将消耗大量的能量和成本。针对该问题提出一种基于轨迹预测的双锚节点移动定位方案。该方案利用超宽带(UWB)技术进行节点间测距,并结合LSTM轨迹预测模型,仅需要两个锚节点即可实现对目标标签的精确定位。同时还讨论了该方案在二维平面和三维空间中的定位效果,实验结果表明平均定位误差分别为5.24 cm和7.58 cm。

• 单位
  浙江农林大学; 衢州学院; 浙江工业大学