以无人机拍摄的运动车辆为研究对象，针对航拍视频中的某一车辆目标，研究其目标跟踪方法。为准确预测车辆在未来帧中出现的位置，提出基于K邻域的目标预测算法，对于车辆目标可能会出现被全部遮挡的情况，提出基于车辆运动状态估计的抗遮挡算法，在目标检测过程中，针对可能会有多个目标被检测出来的情况，提出多特征融合的图像匹配算法以对检测结果进行匹配。将上述算法相结合，形成车辆目标跟踪方法。测试结果表明，提出的目标跟踪方法平均准确率达到了91.1%，准确率相对于常见的目标跟踪算法提升了约6.35%。
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