基于激光测距仪与里程计融合定位技术的变电站智能巡检机器人研究

作者：赵昕; 彭志远; 赵松璞; 杨利萍

来源：电工技术, 2020, (18): 44-45.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2020.18.018

• 智能巡检机器人
• 定位技术
• 多信息融合

随着科技水平的提高,智能巡检机器人已在逐步替代人工巡检。在巡检过程中,定位功能是其合理巡检的关键。基于此,本文对多信息融合定位技术进行研究,明确该技术应用在变电站智能巡检机器人定位工作中的可行性。

• 单位
  深圳市朗驰欣创科技股份有限公司