摘要

通过分析用于室内定位的传统Monte Carlo算法存在的问题,对Monte Carlo定位算法更新模型进行了改进。改进算法具有更有效的采样、更强的稳定性、更少的计算量等优势。通过试验发现改进算法比传统算法具有更高的定位精度。

  • 单位
    河北省科学院应用数学研究所; 石家庄工商职业学院

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