一种基于转向意图的车辆敏捷性控制策略

作者：陈磊; 王杨; 董志圣; 宋亚奇

来源：吉林大学学报（工学版）, 2022, 1-9.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210886

• 车辆工程
• 敏捷性控制
• 驾驶员意图识别
• 仿真验证
• ECU在环测试

为了提高车辆紧急转向时的敏捷性和安全性，本文提出了一种以主动横向稳定杆系统为执行部件的基于转向意图的车辆敏捷性控制策略。对车辆转向时轮荷转移的侧倾动力学机理进行分析，开发一种改进的驾驶员转向意图识别方法。根据转向意图和车辆侧倾动力学机理来动态分配前后轴上左右车轮载荷，引入稳定性控制方法，进而提升车辆行驶过程中的敏捷性控制策略。搭建Simulink-CarSim整车模型进行仿真验证。仿真结果表明，有主动稳定杆控制的车辆相对于传统车辆，转向盘转角使用量减小约9%，质心侧倾角峰值减小约22%，同时横摆角速度提高4%，使用较小的转向盘转角实现紧急转向控制，提高横摆转向响应，提升车辆的敏捷性和稳定性。最后搭建ECU在环试验台验证仿真算法并为后续的稳定杆样车开发奠定基础。

• 单位
  汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学