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摘要
本发明公开了一种无耦合的多维力传感器过载保护方法及装置,该方法是根据不同载荷作用下多维力传感器的支撑端与加载端之间的位置变化情况,通过限制多维力传感器的支撑端与加载端之间的位置变化阈值来进行过载保护。该装置包括套筒壳体以及第一限位板,所述第一限位板与多维力传感器的弹性体的加载台相互固连,两者上分别设有相互配合的凸柱和凹槽,所述凸柱伸入所述凹槽内,且所述凸柱与所述凹槽之间留有孔轴间隙,所述第一限位板的顶面四周边缘与多维力传感器的支撑架的底面之间留有轴向间距。本发明过载保护装置能够独立调整多维力传感器各个方向的过载能力,并能够实现精确的力/力矩的过载保护。
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