非刚性人体重建的关键步骤为三维点云的非刚性配准,本文针对点云的非刚性配准方法展开研究。三维人体配准分为原始深度图像的处理、对应点估计、点云配准过程。使用双边过滤对深度图像去噪,阈值法提取人体部分,应用向量场一致性算法进行对应点估计,并基于嵌入式形变模型构建基于法向量一致性正则项的配准模型。通过实验表明,本文方法加快了点云配准过程中的迭代速率,提高了点云配准精度,从而展现了本文配准方法的优势。
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