本发明公开了一种基于硼-氮配位的自修复聚氨酯及其制备方法,其中,所述制备方法以羟基单体与二异氰酸酯进行聚合物反应,并在聚合物过程中引入功能性单体,合成基于硼-氮配位的自修复聚氨酯。本发明从本质上解决了聚合物材料的机械性能与自修复效率之间的矛盾性问题,本发明制备的聚氨酯,不仅具有高强度高韧性等优异的机械性能,而且可以反复自修复,自修复的条件温和,自修复效率高。