螺旋推进式挖藕机的设计与试验

作者:冯闯闯; 周勇*; 涂鸣; 柯烩彬; 陈行; 吴昊; 焦俊
来源:甘肃农业大学学报, 2020, 55(04): 191-199.
DOI:10.13432/j.cnki.jgsau.2020.04.027

摘要

【目的】为提高莲藕采收机械的机动性、减轻劳动强度、提高莲藕采挖收获效率,解决莲藕收获难题.【方法】设计了一种自主行走的螺旋推进式挖藕机,主要结构包括螺旋推进底盘和喷流装置等.以挖掘深度、莲藕浮出率为试验指标,以行走速度、喷射角度、喷头与泥面距离为试验因素,开展了全因素试验,分析各因素对作业质量的影响规律和寻求最佳参数组合.【结果】当整机前进速度为0.1 m/s,喷射角度为60°,喷头与泥面距离为-100 mm时,挖掘深度为424 mm,莲藕浮出率为100%,此时挖藕机性能达到最佳.【结论】该挖藕机行走稳定,作业性能较优,满足设计要求.该螺旋推进式底盘还能应用于水田行走装备等领域的研究.