科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对永磁直驱伺服电机系统控制设计了转速环ADRC。ESO可以实时观测系统扰动并在控制量中进行实时补偿，使得系统在负载变化时具有较强的适应能力，提高了系统的动态性能。针对PI调节器中电流环d,q轴耦合无法实现对电流指令准确追踪的问题，进一步设计了电流环ADRC,可以对转速环的输出电流指令进行快速准确的追踪，使得系统响应时间缩短，在负载突变后具有更快的反应速度，从而提升系统扰动抑制能力。实验结果表明，自抗扰控制策略可以有效地抑制转矩扰动的影响，提升永磁直驱伺服电机系统控制性能。
-
单位自动化学院; 南京航空航天大学
