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摘要
为提高卫星导航在复杂电磁环境和高纬度地域的应用,采用低轨卫星弥补卫星导航在信号功率和覆盖方面的不足,提出一种采用伪距和多普勒测量值的联合定位技术,分析了基于伪距和多普勒参数的定位原理,针对最小二乘收敛域狭窄问题给出一种粒子群搜索寻优的定位解算方法,针对接收机钟差未知给出了基于转发和双向测量体制下的测量参数获取方法,并分析了单星定位误差的分布特性,指出误差分布对不同误差种类具有不同的敏感程度;最后给出一种特定卫星轨道下的定位结果,验证了算法的有效性,定位精度达到百米量级。
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单位西安电子科技大学; 电子工程学院
