为了结合卷积和自注意力的优势，并提高相关滤波目标跟踪算法的跟踪能力，提出了一种应用自注意力卷积融合残差网络(ResNet-ACmix)改进的ECO目标跟踪算法.该算法在特征提取方面，采用一种轻量级的网络ResNet-ACmix代替原ECO算法中ResNet特征提取网络，以此来提高ECO目标跟踪算法的时间性能.在VOT2016数据集以及OTB50数据集上测试的结果表明，上述所提算法对比传统ECO算法，在保证较高跟踪准确率的同时，卷积提取过程的参数量和计算量更少，跟踪速度更快.
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