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摘要
针对四回路保护阀开启压力调节采用手工调节、自动化程度较低的问题,设计基于机器视觉的四回路保护阀开启压力自动调节测试系统。以LabVIEW为系统上位机开发平台,以可编程逻辑控制器PLC为下位机,通过OPC技术实现LabVIEW动态调用COGNEX智能相机,经NI Assistant相机标定和图像处理、特征提取等算法精确定位四回路保护阀4个排气口中心坐标,并将中心坐标转换为伺服运动系统移动位移量,通过机械臂移动拧紧机构至中心坐标,结合测试系统实现动态调节四回路保护阀开启压力。该系统已投入企业试生产检测,完成多批调试试验,结果表明:该系统运行稳定,满足现场工业对四回路保护阀各排气口重复定位误差≤0.5 mm的要求,测试不确定度为0.168 mm,开启压力调节成功率达95%。
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单位杭州沃镭智能科技股份有限公司; 中国计量大学
