移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定

• 差速移动
• 移动机器人
• 里程计标定
• 激光雷达位姿标定
• 扩展卡尔曼滤波 differential drive
• mobile robot
• odometry calibration
• laser rangefinder pose calibration
• extended Kalman filter