激进驾驶状态识别算法研究

作者：成波; 徐少兵; 王文军; 张维; 张波

来源：汽车工程, 2014, 36(07): 785-784.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2014.07.003

• 激进驾驶
• 激进指数
• 驾驶状态
• 驾驶行为
• 驾驶模式

为识别和量化激进驾驶这一极易导致交通事故的驾驶状态,建立了激进驾驶状态识别算法。首先根据驾驶的操作特点提出驾驶状态-驾驶行为-驾驶模式3层结构并建立其数学描述。然后基于Stevens幂定律提出驾驶模式激进程度的量化指标——激进指数,并在此基础上建立了激进驾驶状态识别算法以区分不同驾驶状态的激进程度。最后通过不同驾驶状态的实车实验样本完成算法参数确定和算法验证,结果显示该算法能有效识别激进驾驶状态。

• 单位
  清华大学; 汽车安全与节能国家重点实验室