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摘要
毫米波雷达在工作中会存在虚警和目标点迹分裂等问题。当前多数研究均通过处理雷达回波,根据波形特征降低虚警,但结果中仍存在无效点迹;通过依次比较点迹距离和角度等多维信息判断其是否属于同一目标,方法过程较为繁琐,且表示目标状态常用的质心法不够准确。因此文中提出一种基于欧氏距离的点迹凝聚方法,通过对雷达点迹数据进行处理解决了虚警和目标点迹分裂问题。首先,结合雷达回波强度和有效检测范围等先验知识,采用阈值滤波法去除无效点迹。然后,依据"属于同一个目标的点迹速度相同、距离相近"这一规律,通过欧氏距离度量点迹间的信息相似度,实现目标点迹聚类。最后,计算障碍目标的位置和截面宽度等信息,以矩形危险区域表示障碍目标所属范围,从而实现无人艇前方障碍目标的准确检测。实船试验验证了文中方法的有效性。
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单位中国石油大学（华东）; 自然资源部第一海洋研究所
