摘要
本发明公开了一种基于stm32高速AD采样的巡线模块;包括数据采集模块、电源及通信接口、MCU主控单元;所述MCU主控单元分别连接数据采集模块和电源及通信接口;所述数据采集模块包含红外检测模块和数据选择模块;所述红外检测模块由32对红外发射管及红外接收头组成。所述数据选择模块由8选1数据选择器74HC153及其驱动电路组成,用于实现32路光电信号的先后有序地输入到MCU主控单元。本巡线模块通过使用数据选择器大大减少了所需MCU的I/O的数量,方便了制板布线,也便于选用I/O较少的MCU,减少了开发成本,实现了巡线模块的自适应,高精度,响应迅速的功能要求。
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