飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模方法

作者：肖文磊; 冯江伟; 崔家浩; 赵罡

来源：计算机应用研究, 2020, (10): 3048-3052.

DOI：10.19734/j.issn.1001-3695.2019.07.0248

• 虚拟现实
• 虚拟培训
• 运动学解算
• 运动仿真
• 场景建模 virtual reality
• virtual training
• kinematics resolving
• motion simulation
• scene modeling

针对含有飞机复杂机构的虚拟培训场景建模过程复杂、生成的场景帧率低、交互性差等问题,提出一种虚拟场景建模方法。首先,对原动件在其运动范围内进行运动状态采样;然后利用机构仿真平台进行运动学建模与解算,获取所有零件的运动状态作为机构的运动状态库,并对运动状态库进行压缩;最后,在虚拟现实引擎中将库文件与经过材质编辑的网格模型融合,采用索引、插值替代实时解算,以获取零件的位置姿态数据,生成虚拟场景。使用起落架收放机构与后缘襟翼收放机构进行实验,结果表明,该方法可以实现真实感强、交互性好的飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模。

• 单位
  北京航空航天大学; 自动化学院