基于STM32单片机的智能小车控制系统

作者：刘雪飞; 李勇

来源：电子世界, 2020, (19): 164-165.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.19.077

<正>本设计基于STM32F系列单片微型控制器,设计的核心模块选用STM32F103rct6型号单片微型控制器,其具备强大的数据运算和控制能力。主要使用TCRT5000红外反射模块、HC-SR04超声波测距模块、L298N电机驱动模块等,实现智能小车的黑白线循迹功能与超声波测距并避障报警的功能。该设计使智能小车具有一定程度的环境感知能力、障碍物探测能力和自动黑白线循迹行驶能力。

• 单位
  贵州师范大学