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摘要
本发明公开了一种可计算做功的摆动式加载装置,包括支撑机构、摆动机构、负载机构、力输出机构、力传感器以及惯性传感器；所述摆动机构包括支撑轴以及固定在所述支撑轴上的第一摆动杆和第二摆动杆,所述支撑轴转动安装在所述支撑机构上,所述负载机构设置在所述第一摆动杆上,所述力输出机构设置在所述第二摆动杆上,所述力传感器和所述惯性传感器设置在所述负载机构上。本发明可通过力传感器得出负载机构产生的负载力,通过惯性传感器得出负载机构摆动时产生的位移,即可计算出负载机构摆动所做的功,因为负载机构摆动做的功和使用者使负载机构摆动做的功是等效的,所以即可计算出使用者运动时所做的功。
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