基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究

作者：薛辰; 徐亮; 吕蓉蓉; 陆宇平; 何真^*

来源：动力学与控制学报, 2019, 17(01): 7-14.

• 折叠翼飞行器
• 变形辅助机动
• 非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)
• 轨迹跟踪

基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.

• 单位
  南京航空航天大学; 自动化学院