为解决摄像机采集的激光条纹图像出现的明显不均匀现象,提高光条中心提取的精度和实时性,提出一种改进的二维灰度重心法。对光条图像进行中值滤波,用阈值法处理滤波后的图像;采用灰度邻域属性法进行光条中心的粗提取,求出条纹各列的法向宽度值;利用高斯加权的二维灰度重心法提取激光条纹中心。实验结果表明,在复杂的背景下该方法提取光条中心的精度和实时性均优于传统的灰度重心法、方向模板法以及自适应二维灰度重心法。
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