一种传送带上料过程中精确定位物料的方法

作者：胡跃明; 王明阳

来源：2020-03-30, 中国, CN202010235985.1.

本发明公开了一种传送带上料过程中精确定位物料的方法,包括以下步骤：对相机工作高度下像素数量和实际距离进行标定；静态下拍摄治具和待涂覆模组的定位标记点,计算其相对像素数量差；高速上料过程中使用激光捕获停止运动,低速后退时使用相机捕获待涂覆模组上的定位标记点,进行沿传送带运动方向上的精确定位；使用小型双作用气缸配备磁控传感器驱动活塞弹出进行垂直于传送带方向上的定位。本发明可以应用于mini-LED,COB-LED及其相关模组的自动上料过程中,提高治具和待涂覆模组的匹配精度。

• 单位
  广州现代产业技术研究院; 华南理工大学