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摘要
针对目前高等学校使用的成品3D打印机在学生自主实践时出现的直观性差、人机比高的问题，提出了一款适用于高校学生自主实践的机械臂式3D打印机。该3D打印机的整体框架采用全开放式的机械系统，硬件控制系统采用大学生熟知的Arduino主控板，软件控制系统采用完全开源的Repetier-host软件、cura软件和Arduino IDE软件。该3D打印机组成元件一部分由学生自制，一部分选用通用电子元件，成本控制在1000元左右，从而保证实践课程中3：1的人机比。
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单位太原理工大学现代科技学院
