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摘要
辣椒穴盘苗夹茎式取苗过程中，取苗成功率与栽植直立度是评价栽植质量的重要指标。为探究影响栽植质量的主要因素，通过几何方法确定穴盘苗质心，将取苗运动轨迹分为取苗、持苗、栽植、回程四个阶段，分析穴盘苗质心在前三阶段的受力情况，建立穴盘苗质心在取苗点、脱盘点、栽植点三大关键点处的受力方程式，运用MatLab软件绘制质心在取苗-栽植运动过程中的受力关系曲线，分析关键点处穴盘苗茎秆的受力情况与穴盘苗姿态。确定影响栽植质量的主要因素为：穴盘苗质量、机构转速、夹持装置与穴盘苗茎秆之间的摩擦系数。通过控制变量法得到各因素的临界条件：穴盘苗质量临界值为8.34 g,机构转速临界值为105.4 r/min,夹持部件摩擦系数临界值为0.147。通过Box-Behnken响应曲面试验，得到三个因素最优参数组合：穴盘苗质量5.20 g,机构转速68 r/min,夹持部件与穴盘苗茎秆之间的摩擦系数为0.36,最优运移成功率91.04%。
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