针对钢绞线收卷过程中的具有强刚柔耦合动力学特性难以直接建模的问题,基于ADAMS虚拟样机技术,采用微元方法将钢绞线离散为若干小段,再用轴套力将其连接的方法实现钢绞线刚柔耦合模型的创建。基于此,确定钢绞线相关仿真参数,建立ADAMS仿真模型,通过ADAMS对钢绞线收卷过程进行仿真和分析,获取了钢绞线与工字轮的接触力关系,为进一步获取合适的收卷张力奠定基础。