基于BP神经网络的PID控制器参数调整

作者：张永振; 苏寒松; 刘高华; 廖泽龙

来源：南开大学学报(自然科学版), 2018, 51(03): 26-30.

• 无人机
• PID控制
• BP神经网络
• 超调
• 学习规则

分别采用传统PID控制、BP神经网络PID控制算法,仿真控制传递函数为2阶的无刷直流电机.传统PID控制需要在初期给定比例、积分、微分系数值,而BP神经网络PID控制可以自适应调整比例、积分、微分系数值,从而实时改变被控对象的输入,使系统快速响应并稳定.

• 单位
  天津大学; 电子信息工程学院