永磁同步电机调速系统的分数阶积分滑模控制

作者：黄家才; 施昕昕; 李宏胜; 徐庆宏; 石要武

来源：吉林大学学报（工学版）, 2014, 44(06): 1736-1742.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb201406031

• 自动控制技术
• 永磁同步电机
• 分数阶微积分
• 积分滑模控制
• 速度控制

为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统对负载扰动及参数变化的鲁棒性,采用速度误差的分数阶微积分,设计了非线性积分滑模面,并提出一种基于分数阶积分滑模控制算法(FOISMC)的PMSM速度控制系统。通过Lyapunov定理证明了所设计的控制器的稳定性,并对该控制器进行了性能分析。理论分析和数值仿真结果表明:所提方法比整数阶积分滑模控制以及常规PI控制具有更好的动态性能和抗扰动能力,以及更高的速度跟随精度。

• 单位
  自动化学院; 南京工程学院; 吉林大学