以蛇形机器人蛇皮模具的设计制作为前提,通过对蛇皮功能结构的分析,详细讨论了3D打印技术在硅胶浇铸成型模中的应用,并记录了实际的模具使用情况,针对使用过程中出现的问题对蛇皮和成型蛇皮的模具结构进行改进,同时对该成型方法的特点进行了简要说明。