油茶嫁接机器人的研究设计

作者：王锋锋; 刘明刚; 吴晓峰; 曹曦明

来源：林业机械与木工设备, 2011, (04): 36-38.

• 嫁接机器人
• 油茶苗
• 劈接法
• 系统 grafting robot
• camellia oleifera seedling
• cleft grafting
• system

根据油茶苗"劈接法"的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人系统,概述了系统机械部分、传感部分、控制部分的组成及工作原理,并给出了油茶嫁接机器人性能的评价指标。

• 单位
  国家林业局哈尔滨林业机械研究所