无框架立体定向机器人引导颈椎弓根螺钉植入的实验研究

作者：王亚明; 周杰; 张剑宁

来源：中华脑科疾病与康复杂志(电子版), 2011, (02): 107-114.

• 机器人
• 可视化
• 立体定向技术
• 椎弓根螺钉 Robot
• Visualization
• Stereotaxie techniques
• Pedicle screw

目的探讨基于虚拟现实可视化技术的无框架立体定向机器人(CRAS)-2型引导颈椎弓根螺钉植入的可行性。方法对3个成人颅-颈椎标本,以不同单一椎体作为独立目标分别进行0.75 mm的薄层扫描,不同的椎体图像序列分组在手术规划工作站进行三维重建。然后对标本的颅颈和上位颈椎切开暴露,以完全暴露同一椎体表面突出的、细小的、惟一的(CT上能清晰显示的)骨性标志为准;在目标椎体的薄层CT扫描图像上,选择突出的、容易在标本上识别的惟一性骨性标志作为空间位置注册点,用5个自由度的CRAS-2型无框架立体定向机械臂进行靶点的注册。将目标椎弓根和侧块作为一个容积块对待,在每一个断层平面上对其进行轮廓的逐层标记。在计...

• 单位
  中国中医科学院望京医院; 中国人民解放军海军总医院