运用UG和ADAMS软件建立了挖掘机工作装置的机械系统模型及其液压系统模型,并在ADAMS软件中运用参数关联技术,建立了挖掘机机械与液压一体化的虚拟样机模型;在此基础上进行了运动仿真,并对系统主要元件进行了参数的优化分析。这种参数关联技术的研究方法,具有对系统进行动-静态特性综合分析的特征,研究结果为设计方案的可行性及虚拟样机的试制提供了一定的参考价值,具有理论与工程实际意义。