针对芦苇高立式沙障在制作过程中难以快速梳理整形的问题,设计了以机械臂主导的末端齿式执行梳理机构。结合芦苇物料的特性,对末端执行器的关键部件梳齿进行设计,得到可靠性满足工况的机械结构。并以PLC为核心控制器设计一套基于伺服电机的动力控制系统,实现对杂乱芦苇梳理机构的控制,试验结果表明,该机构能满足杂乱芦苇的梳理要求。
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