以布鲁克D4 X-射线衍射仪为例,介绍了其机械手在设备正常情况下,分析样品时不能抓取样品,及仪器报错,通过对机械手抓样的原理进行研究。最终解决机械手故障,样品准备开关的维修过程,帮助企业快速恢复生产,降低维修成本。