果园对靶喷药控制系统的设计及试验

作者：邹伟; 王秀; 高斌; 范鹏飞; 苏帅

来源：农机化研究, 2019, 41(02): 177-182.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2019.02.033

• 果园
• 对靶喷药
• 靶标探测
• 脉宽调制

针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统。该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比,从而调节喷头流量,实现了基于果树树冠检测的对靶变量施药。室外对靶施药试验结果显示:在传感器探测范围内,果树靶标识别率100%,喷药覆盖率100%;当拖拉机速率不超过1.16m/s时,对于同一靶标区域,速度几乎不影响靶标的检测宽度;同等条件下,速度越大,喷药宽度的相对误差越小。

• 单位
  农业部; 北京农业智能装备技术研究中心