基于Arduino平台的六足仿生机器人控制系统设计

作者：王康南; 王利霞

来源：物联网技术, 2018, 8(01): 58-61.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2018.01.016

• Arduino平台
• 仿生
• 六足机器人
• 控制系统

文中基于仿生学原理,设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统,该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构,以Arduino开源平台为主机控制核心,以STM32F103为从机控制核心,通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节,在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式,具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障,红外桌面防跌等功能。实验结果表明,该六足仿生机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。

• 单位
  郑州轻工业学院